Ангел

При жизни его звали Лиам, когда он стал вампиром — его стали звать Ангелусом (Angelus). После того, как цыгане вернули душу в тело вампира Ангелуса, он стал называть себя Ангелом. После возвращения души он больше не убивал людей, не питался человеческой кровью, отличался отсутствием жестокости. Хотя  Ангел рассказывает, что он пытался жить, как прежде с Дарлой. Также в его воспоминаниях видно, что он убил человека уже после обретения души. Около столетия он скитался по миру, пытаясь постичь смысл своего жалкого существования. Но судьба его свела с новопризванной истребительницей вампиров в Саннидейле — они полюбили друг друга. Ангел понимал, что с ним у его девушки нет реального будущего, кроме как ежедневной опасности, не считая их ночных приключений, поэтому он уезжает в Лос-Анджелес. Там он встречает бывшую одноклассницу и подругу Баффи — Корделию, и полу демона Дойла — посланца Высших сил. Вместе с ними он открывает частное агентство с целью помощи людям. Но вскоре Доил погибает и все круто меняется.

Корделия Чейз

Одноклассница Баффи. Типичная школьная стерва, которая больше всего озабочена своей внешностью. Вначале она презирала Баффи, но после того как победительница несколько раз спасла ей жизнь, Корделия начала принимать активное участие в борьбе со злом, и даже долгое время встречалась с Ксандером. После переезда в ЛА встретила Ангела и Дойла, которые спасли её от влиятельного вампира. Её актёрская карьера не складывалась, так что она решила «временно» поработать на Ангела. Именно ей Дойл передал свои пророческие способности перед смертью.

Уэсли Уиндем-Прайс

Бывший наставник Баффи и Фэйт. Был уволен Советом Наставников за профнепригодность. Некоторое время после этого работал вольным охотником на демонов, но не слишком успешно. После встречи с Ангелом стал достаточно часто заходить в его агентство, а через некоторое время официально стал работать на Ангела, став таким образом своеобразным «мозгом» команды. Долгое время влюблён во Фред.

Виннифред Беркл (Фрэд)

Гениальная девушка-физик, которая случайно попала в портал и очутилась в измерении Пилея. Фред пробыла там 5 лет, сумев сбежать из рабства, скрывалась в пещере. Команда Ангела возвращает её в наше измерение, и она остается с ними. Сначала была влюблена в Ангела, ассоциируя его с принцем, но позже шок проходит и вот уже за ней бегают двое. Хрупкая девушка, но вместе с тем, бесстрашная и самоотверженная. Она физик, она умна и изобретательна. Обаятельная и немного болтливая, но все же безумно милая и привлекательная.

Чарльз Ганн

Ганн с юных лет был бездомным, и позже руководил группой таких же беспризорников, как и он, которые боролись с вампирами и демонами. В 17 лет продал душу за грузовик. У Ганна была сестра Алонна, но когда она стала вампиром, ему пришлось её убить. Позже становится постоянным членом "Расследований Ангела". Влюбляется в Фред.Вспыльчивый и воинственный парень. Он - мускулы команды Ангела.

Лорн

Демон, рожденный в измерении Пилея. В его родном измерении не существует музыка, поэтому он сбежал оттуда в наш мир. Лорн может читать ауру людей, которые в этот момент поют. Владеет караоке-баром, где по совместительству, дает советы демонам и людям. После того, как трижды его бар был разгромлен, переселяется в отель к Ангелу.

Дарла

Древняя Вампирша, это именно она инициировала Ангела в давние времена, долгое время была его парой, после того как Ангелус превратился в Ангела Дарла его бросила. После того как Ангел влюбился в Баффи, Дарла попыталась сделать все лишь бы воспротивиться этому. но честно ангел убивает её, через несколько лет Вольфрам и Харт возвращает её к жизни в своих целях.

Лайла Морган

Адвокат корпорации Вольфрам и Харт. Целеустремленная стервозная женщина.

Линдсей МакДональд

Молодой парень из бедной семьи. Долгое время работает на Вольфрам и Харт. При всей своей злости на Ангела, не является конченным подонком, он нашел путь к исправлению. Но, как видно ненадолго.